我们所说的丝杠一般是梯形丝杠丝杠，主要应用在各类机床中，主要目的是将设备回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

梯形丝杠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展。

梯形丝杠螺母副是实现回转运动与直线运动相互转换的传动装置，具有传动效率高、运动平稳、寿命高及可以预紧等优点，在各类中、小型数控机床进给系统得到普遍的应用。滚珠丝杠副的工作原理和作用与普通丝杠副的工作原理和作用基本相同，即两者都是利用螺旋面的升角使螺旋运动转变为直线运动，所不同的只是普通丝杠副中螺母和丝杠之间的运动摩擦是滑动摩擦．而在滚珠丝杠副中，则由于在螺母和丝征购运动面之间境入了宣径相等的滚珠而成为滚动摩擦。因此，滚珠丝杠副的传动要比普通丝杠副灵敏且效率高。